De fato, tudo depende do referencial. Observemos que o espaço inicial s0 não é necessariamente zero, ou seja, no momento em que o cronômetro é acionado, t=0 - isto é, no momento em que o fenômeno começa a ser observado - o objeto pode estar em uma posição negativa ou positiva (s0<0 ou s0>0), dependendo da origem do referencial estabelecido. A partir daí, o corpo realizará um movimento acelerado ou não, com velocidade negativa ou positiva. O importante é que o instante inicial t=0 não implica necessariamente que s(0)=s0 seja igual a zero. Exemplo: Situação: um carro indo de Sorocaba a São Paulo, passando por Cotia. Suponhamos que o início da contagem dos espaços - origem do referencial - está em Sorocaba. O movimento começa a ser observado - t=0 - em Cotia e o carro, nesse instante, está com velocidade positiva, logo s é uma função crescente, sendo que s0>0.
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