Maurolico nasceu a 16 de Setembro de 1494 em Messina, na Sicília, Itália, onde viveu toda a sua vida, com exceção de curtos períodos os quais passou em Roma e Nápoles. Foi ordenado padre em 1521, tornando-se mais tarde um beneditino.

Maurolico traduziu para o Latim importantes obras da Antigüidade. Entre os autores gregos cujas obras traduziu, estão Euclides e Arquimedes.

Conhecia os tesouros da Geometria antiga, pois lia Grego tão bem quanto o Latim e tentou reconstruir o então perdido Livro V de As Cônicas.

Trabalhou na Geometria, Teoria dos Números, sistemas ótico e mecânico, escrevendo livros importantes nesses assuntos. Entre suas publicações está o Cosmographia que forneceu métodos para medir a Terra, métodos esses que foram usados posteriormente por Jean Picard para medir o meridiano em 1670. Também realizou observações astronômicas de importância, como a supernova da constelação de Cassiopéia observada em 1572, conhecida como "Tycho's supernova".

Maurolico morreu na Sicília, Itália, no dia 22 de Julho de 1575.